Der neue Active Sideguard Assist mit automatisierter Bremsfunktion kann den Fahrer nicht mehr nur waren, sondern auch eine automatisierte Bremsung bis hin zum Stillstand des Fahrzeugs einleiten. Ab Juni 2021 sind die gängigsten Baumuster von Actros und Arocs mit dem Active Sideguard Assist ausgestattet, insofern ein Abbiege-Assistent gewünscht wird. Ebenso ab Juni 2021 für die absatzstärksten Actros-Baumuster auf dem Markt: Active Drive Assist 2 verfügt über eine Emergency-Stop-Funktion, die das Fahrzeug in einem Notfall automatisiert bis zum Stillstand abbremsen kann.